新吴区
施工前：雨水口内塞满黑褐色污泥与杂物，箅子过水孔被堵塞。
施工后：雨水口内淤泥杂物被掏挖干净，收水恢复通畅，暴雨时路面不再积水。
惠山区
施工前：池底黑淤板结、库容不足，下井作业风险高
施工后：池壁池底冲洗干净，污泥压干成袋外运，池体恢复正常库容
宜兴市
施工前：餐饮废水直排管网，油脂凝结造成下游管道频繁堵塞。
施工后：砖砌隔油池建成并抹灰，出户管接入市政管网，油脂得到截留。
滨湖区
施工前：管内积泥、接口缺陷不明，雨天检查井冒水
施工后：机器人逐段成像检测，缺陷点位清晰建档，为修复提供依据
梁溪区
施工前：人行道铺装下方管线情况不明，井内积泥较多。
施工后：机器人完成管段检测，查明淤积段并标记位置，排水恢复通畅。
锡山区
施工前：旧管腐蚀开裂，接口错位，周边覆土沉降。
施工后：新管铺设就位，沟槽回填压实，排水恢复正常。
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