梁溪区
施工前：井内淤积物较深，人工直接下井作业条件差。
施工后：井内淤积物提升清运完毕，井壁冲洗见本色。
滨湖区
施工前：沿街井室内油泥结块，管口过水不畅，地面有油污返水。
施工后：井内油污杂物被疏通抽排干净，排水管恢复通畅，街面无冒溢。
新吴区
施工前：隔油池盖板打开后油泥很厚，进出水被封堵。
施工后：池内油污淤泥抽排干净，进出水恢复通畅。
梁溪区
施工前：沟内污泥板结，污水流动缓慢，水面发黑。
施工后：冲洗后沟内污泥清除，截污沟贯通，污水收集顺畅。
锡山区
施工前：管道内部淤积破损情况不明，雨天局部积水
施工后：机器人逐段爬行检测完成，出具管道内部影像与缺陷定位报告
江阴市
施工前：井盖周边落叶杂物堆积，井内油污沉积发臭。
施工后：隔油池与窨井抽吸干净，排水恢复通畅。
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