新吴区某污水主干管CCTV机器人带水检测工程

主干管水量大、无法完全断流，常规检测难以成像；需在带水条件下完成管段普查，摸清接口与沉积状况。

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   井口通风检测，铺设线缆通道并做防护。

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   机器人吊装入井，平稳落至管底。

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   操控爬行拍摄，边行边标定里程。

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   整理影像资料，形成带水检测档案。