新吴区市政道路雨水管网CCTV检测工程

市政道路雨水管网年久，需在改造前查清管内缺陷分布，避免盲目开挖。需在交通低峰段作业。

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   作业井周边围挡，先通风并清理井口。

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   将CCTV机器人从井口下放至管底轨道。

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   操控机器人匀速爬行拍摄，同步记录缺陷。

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   导出影像整理成检测报告与缺陷图。