宜兴市市政排水管道内窥CCTV检测工程

市政混凝土排水管道内壁出现剥落沉积，需在管网排查中查清结构性缺陷，为修复排序提供依据。

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   先对目标管段进行冲洗与导流。

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   将检测机器人从井口下放至管底。

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   操控机器人匀速前进拍摄，记录裂缝与错口。

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   汇总影像出具内窥检测报告与缺陷清单。